タグ: 解析力学

　ここでは、「最小作用の原理」によってラグランジュ方程式を導くことはしない。単に、「ニュートンの運動方程式 → ラグランジュ方程式」をおこなう。　よく知られているように１個の質点に対して運動方程式は、 …